四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械。

四柱液压机由主缸、上横梁、四个立柱、活动横梁、顶出缸、工作台、液压传动系统和电控系统等组成。电控系统一般采用开关按钮操作，压力表显示压力，PLC作为控制核心。变频器用来驱动电机带动油泵，油泵向液压缸提供高压工作液体推动活动横梁上下移动。

油泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。液压油分配到油缸的上腔或者下腔后，在高压油的作用下，使油缸进行运动。带动活动横梁移动或顶出缸移动。

四柱液压机一般有半自动工艺和拉伸两种工艺。

半自动工艺动作：滑块快下→慢下→压制（保压）→泄压回程→顶出→取坯。

拉伸工艺动作：顶出→滑块快下→慢下→压制（保压）→泄压回程→顶出→取坯。

两种工艺动作非常类似，滑块快下时，油压不大，电流很小；慢下时压力突然增大；保压过程，压力始终很大，维持不变（持续时间2s左右）；泄压回程等后续动作压力都很小，如此往复。

四柱液压机原来一般采用工频运行，由于工频运行耗电量大、压力冲击大、设备中的元器件易损坏，现在设备厂家慢慢改用变频运行。使用变频控制后需满足以下三点：

1、能在大液压下长时间保压（过载能力要强）

2、能在压力持续增大情况下，速度保持平稳

3、节能省电，液压冲击小，机械寿命长

解决方案根据四柱液压机的工艺特性、对过载能力和速度稳定性的要求，选用HLP-A100系列变频器驱动。调试时，需注意以下几点：

压制时需要大压力且速度需要平稳，因此需用矢量控制；

下行、压制、空闲、回程四个阶段采用四个段速控制且速度差不易过大，保证系统运行平稳，冲击小；

考虑到最终用户现场电压偏低时，50Hz电压可能无法达到380V，力矩会减小，建议将压制速度设置为45到50Hz之间；