单臂液压机具有结构简单、操作空间大等优点，是工业生产中广泛应用的设备之一。该液压机适用于轴类零件、型材等的校正，轴、套类零件的压装，简单板材零件的拉伸、弯曲、压印、成型、落料等，也可进行一般粉末、塑料制品的压制。

该机采用新型组合大型框架带缸滑块主机结构，滑块采用3油缸驱动，即垂直方向的主油缸和位于水平位置的辅助油缸。其中电气控制系统是单臂液压机的重要组成部分

单臂液压机采用单柱式结构，可以3面接近工件装卸工件简单方便。它的执行机构主要由垂直方向的液压缸和水平方向的液压缸组成，液压缸动作顺序如图1所示。

2、控制系统设计方案的选择

根据单臂液压机工作过程的分析，要实现液压缸的执行动作，控制系统可以采用多种控制方案：以继电器为主控元件的传统型;采用可编程控制器(PLC)的控制系统；应用高级微处理机(或工业控制计算机)的高性能控制系统。由于实现的功能比较简单，为了节约成本，本文采用了以继电器为主控元件的传统型控制系统。其电路结构简单，技术要求不高，成本较低。

单臂液压机主要实现启动、停止、手动/自动工作方式选择、点动前进、点动后退、点动上、点动下、油泵开、油泵停、急停等动作。采用接触器来设计主电路，实现油泵的启动和停止，采用中间继电器和时间继电器来实现液压缸的顺序动作，采用热继电器来实现过载保护，采用变压器和整流器为行程开关提供工作电压。

3、单臂液压机控制系统的电路设计

3.1单臂液压机控制系统的主电路设计

油泵的主电路图如图2所示，主要是将三相电源L1、L2、L3通过断路器、接触器、热继电器接入油泵。

断路器的主要作用是接通和断开电源，还有短路保护的作用;热继电器是起过载保护作用;接触器主要是将主触头接入，是常开触点，其通断受控制电路中接触器的线圈得电与断电控制。

为了保证单臂液压机的工作行程，安装了上、下、前、后4个行程开关，由于行程开关的工作电压为24V，所以采用了变压器和整流器为其提供工作电压，行程开关的

当水平液压缸前进到位时，行程开关1接通，中间继电器KA11线圈得电，控制电路中的KA11常闭触点断开，从而使得水平液压缸停止前进；当水平液压缸后退到位时，行程开关2接通，中间继电器KA 12线圈得电，控制电路中的KA12常闭触点断开，从而使得水平液压缸停止后退；当垂直液压缸下行到位时，行程开关3接通中间继电器KA21线圈得电，控制电路中的KA21常闭触点断开，从而使垂直液压缸停止下行；当垂直液压缸上行到位时，行程开关4接通，中间继电器KA22线圈得电，控制电路中的KA22常闭触点断开，从而使垂直液压缸停止上行。

单臂液压机的控制系统以继电器为主控元件，主要用于单机工作，也可组成简单的生产线。该控制系统可以实现手动和自动两种操作方式，硬件配置简单，线路相对简化，安装调试工作量较少，系统造价较低。经过一段时间的运行证明，该控制系统运行稳定。