所谓爬行，指油缸在低速运动中，出现一快一慢、一停一跳，时停时走，停止和滑动相交替的现象。
产生爬行的原因在于当摩擦处于边界摩擦状态时，存在着动、静摩擦系数的变化和动摩擦系数随速度的增加而降低的现象;运动件的质量较大;传动件的刚性不足;运动速度太低(<0.5m/min)等。
具体原因有来自油缸外部的，有来自油缸本身的。
1、油缸内 进有空气
这是产生油缸爬行最常见的原因之一。进入缸内的空气起蓄能器的作用，构成一弹性体压力升高，空气泡蓄能，缸速变慢;当积蓄的压力升高到克服静摩擦力后，活塞开始运动。
同时，活塞阻力减少为动摩擦力，依靠空气泡积存的能量推动活塞增速运动.能量释放;当释放能量后压力又低于克服动摩擦阻力所需的压力值时;活塞又减慢或停止运动;气泡再度被压缩积蓄能量，于是出现爬行。
①油缸内部有形成负压的情况时，空气会乘隙而人。如图3-43所示。油缸牵动拉杆使载荷从A点向C点移动时。在中位点B以前活塞杆腔产生正的内压与负载相平衡.越过B点向C点的行程中载荷w的重量会加速推动活塞杆的运动，速度比行程AB段快。如果油泵来不及补充油液则活塞杆腔压力便变为负压了。此时当活塞杆密封不良或密封设计不合理时，此种进气现象便较为严重。例如图3-44中采用唇形密封(如Y形)，从唇缘里侧加压，则唇部张开有密封效果。但若缸内变成负压，唇部不能张开，反方向大气压(为正)反而压唇形密封具有方向性缩张开唇部，使空气进入缸内。
②油缸无排气装置或排气装置设置的位置欠妥，缸内空气无法可靠排出(图3-45)。例如垂直安装的油缸排气装置未设置在最高处，水平放置的油缸因放气塞未在最高位置而存在易于积存空气的死角，活塞杆衬套较长、活塞不能运动到油缸末端等情况均可能存在难于彻底排气的位置和死角，
③回油路高出油面，停机后油液也会因重力下落或通过外泄漏流往油箱，空气因此而反灌进入系统。所以回油管也应插进油面以下，防止空气沿回油管反灌进入系统。
④油泵在下。油缸装在高处，停机后，油液因重力经阀、泵、回油管最后流回油箱，在管路内便会形成负压，而倒灌进空气，或者空气从管路密封不好的部位进入液压系统内。所以一方面要加强管路密封，另一方面在泵后装设单向阀，在系统回油管设背压阀，以防止空气反灌
a.负载和液压缸定心不良。
b.安装支架安装调整不良。
排除方法:重新装配后仔细找正,安装支架的刚度要好。
c.横向载荷大。
排除方法:设法减小横向载荷,或提高液压缸承受横向载荷的能力。
d.缸筒或活塞组件膨胀,受力变形。
排除方法：修整变形部位，变形严重时需更换有关组件。
e.缸筒、活塞之间产生电化学反应。
排除方法:重新更换电化学反应小的材料或更换零件。
f.材质不良，易磨损、拉伤、咬死。
排除方法:更换材料，进行恰当的热处理或表面处理。
g.油液中杂质多。
排除方法:进行清洗后换液压油及滤油器。
④活塞杆全长或局部弯曲。
排除方法：校正活塞杆；卧式安装液压缸的活塞杆伸出长度过长时应加支承。
⑤缸筒内孔与导向套的同轴度不好而引起别劲现象产生爬行。
排除方法：保证二者同轴度。
⑥缸筒孔径直线性不良（鼓形、锥度等）。
排除方法：镗磨修复，然后根据镗磨后缸筒的孔径配活塞或增装O形橡皮封油环。
⑦活塞杆两端螺母拼得太紧，使其同轴度不良。
排除方法：活塞杆两端螺母不宜拼得太紧，一般用手旋紧即可，保证活塞杆处于自然状态。
（2）油缸爬行的外因
液压缸之外的原因可能是以下 5 种:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统。
排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大。
排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好 。
排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
