动机)输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
1.四柱液压机的液压泵压力
      液压泵工作压力是指泵(或马达)在实际工作时输出(或输入)油液的压力，由外负载决定。
额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵(或马达)的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。
2.四柱液压机的转速
     工作转速是指泵(或马达)在工作时的实际转动速度。
     额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。
最低稳定转速是指马达正常运转所允许的最低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。
3.四柱液压机的排量、流量
      排量是指泵(或马达)每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出(或输入)液体的体积，常用单位是ml/r(毫升/转)。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵(或变量马达)，排量不能变化的成为定量泵(或定量马达)。
     实际流量是指泵(或马达)工作时出口处(或进口处)的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现指定转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。
 4.四柱液压机的效率
容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。
机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。
总效率是指泵(或马达)的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。